如图所示，设己知四杆机构各构件的长度为a=240mm，b=600mm，400，c=400mm，d=500mm。试问：  1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？    2）若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？    3）若a、b﹑c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围为何值？

正确答案: