什么是可逆整数模糊度变换？其在LAMBDA方法中其什么作用？简述二维Z变换的基本步骤。

正确答案: 设T为阶变换矩阵，做变换Z=TN，其逆变换为N=T^-1Z，变换T为可逆整数模糊度变换的充要条件是：T和T^-1的元素都是整数，如下变换：

即是可逆整数模糊度变换，之后的模糊度估计值及其方差阵为：

LAMBDA法通常分为3步：整周模糊度正变换、条件搜索及整周模糊度逆变换，求得变换后的模糊度整数最优解后，利用模糊度逆变换反求原始模糊度空间中的模糊度。
二维Z变换步骤如下：可以使两个模糊度的相关系数减小
设有n维模糊度方差阵，连续对其模糊度变换可构出n维模糊度变换阵T，选择使

④求可逆模糊度变换T，。