简述起重机臂架自重平衡的补偿方案主要有哪几种形式？

正确答案: 一利用活配重使臂架系统合成重心位置在变幅过程中不变；
二是利用活配重使臂架系统合成重心位置在变幅过程中沿接近水平线的轨迹移动；
三是依靠臂架系统结构特点保证合成重心位置在变幅过程中沿水平线或接近水平线的轨迹移动。

答案解析:有

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