由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来：（）

• A、 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后τC和纯滞后τ0.
• B、 克服调节对象的滞后τ0.
• C、 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后τC