一轻绳绕于r=0.2m的飞轮边缘，以恒力F=98N拉绳，如图（a）所示。已知飞轮的转动惯量I=0.5kg·m²，轴承无摩擦。求： （1）飞轮的角加速度。  （2）绳子拉下5m时，飞轮的角速度和动能。  （3）将重力P=98N的物体挂在绳端，如图（b）所示，再求上面的结果。

正确答案: （1）恒力的力矩为M=Fr=19.6（N·m），对飞轮产生角加速度为β=M/I=39.2（rad·s^-2）。
（2）用运动学公式.飞轮转过的角度为θ=s/r=25（rad），由于飞轮开始静止，根据公式ω²=2βθ，可得角速度为