单元测试中为了模拟模块之间的关系，需要开发哪两种辅助测试模块？分别简述其概念。
正确答案:
驱动模块和桩模块；
驱动模块：用来模拟被测模块的上机调用模块，功能要比真正的上级模块简单得多，仅仅是接受测试数据，并向被测模块传送测试数据，启动被测模块，回收并输出测试结果。
桩模块：用来模拟被测模块在执行过程中所要调用的模块。它接受被测模块输出的数据并完成它所指派的任务。
驱动模块（Driver）：用以模拟待测模块的上级模块。驱动模块在集成测试中接受测试数据，把相关的数据传送给待测模块，启动待测模块，
并打印出相应的结果。
桩模块（StuB.：也成为存根模块，用以模拟待测模块工作过程中所调用的模块。桩模块由待测模块调用，它们一般只进行很少的数据处理，
例如打印入口和返回，以便于检验待测模块与其下级模块的接口。
驱动模块：用来模拟被测模块的上机调用模块，功能要比真正的上级模块简单得多，仅仅是接受测试数据，并向被测模块传送测试数据，启动被测模块，回收并输出测试结果。
桩模块：用来模拟被测模块在执行过程中所要调用的模块。它接受被测模块输出的数据并完成它所指派的任务。
驱动模块（Driver）：用以模拟待测模块的上级模块。驱动模块在集成测试中接受测试数据，把相关的数据传送给待测模块，启动待测模块，
并打印出相应的结果。
桩模块（StuB.：也成为存根模块，用以模拟待测模块工作过程中所调用的模块。桩模块由待测模块调用，它们一般只进行很少的数据处理，
例如打印入口和返回，以便于检验待测模块与其下级模块的接口。
答案解析:有
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