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机械工程

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HRGP-1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用挠性手腕结构,具有3个自由度;驱动器采用(),减轻了示教力;位置测量采用()作传感器,具有较高的伺服精度。

正确答案:分离活塞式油缸;旋转变压器
答案解析:
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