简述被控量与操纵量的选择原则。
正确答案:
一、（1）被控量的选择原则：
①必须尽可能选择表征生产过程的质量指标作为被控变量；
②当没有合适的质量指标时，应选择与质量指标由单质对应关系的间接指标作为被控量；
③间接指标必须有足够的灵敏度；
④被控变量的选择还应考虑工艺过程的合理性及所用测量仪表的性能、价格等因素.
（2）操纵变量选择的原则
①操纵变量应是控制通道放大系数K0较大者；
②应使扰动通道的时间常数越大越好，而控制通道的时间常数适当小一些。
③控制通道纯滞后时间则越小越好，并尽量使扰动远离被控变量而靠近调节阀；④当广义过程的控制通道由几个一阶滞后环节组成时，要避免各个时间常数相等或相接近的情况；
⑤工艺上的合理性和方便性。
二、被控变量的正确选择是关系到系统能否达到预期控制效果的重要因素，它选择的一般原则是：
（1）被控变量应能代表一定的工艺操作指标或是反映工艺操作状态重要变量；
（2）被控变量应是工艺生产过程中经常变化，因而需要频繁加以控制的变量；
（3）被控变量应尽可能选择工艺生产过程的直接控制指标，当无法获得直接控制指标信号，或其测量或传送滞后很大时，可选择与直接控制指标有单值对应关系的间接控制指标；
（4）被控变量应是能测量的，并具有较大灵敏度的变量；
（5）被控变量应是独立可控的；
（6）应考虑工艺的合理性与经济性，以及国内外仪表生产的现状。
操纵变量的选择应遵循原则
（1）操纵变量应是工艺上允许加以控制的可控变量；
（2）操纵变量应是对被控变量影响诸因素中比较灵敏的变量，即控制通道的放大系数要大一些，时间常数要小一些，纯滞后时间要尽量小；
（3）操纵变量的选择还应考虑工艺的合理性和生产的经济性。
①必须尽可能选择表征生产过程的质量指标作为被控变量；
②当没有合适的质量指标时，应选择与质量指标由单质对应关系的间接指标作为被控量；
③间接指标必须有足够的灵敏度；
④被控变量的选择还应考虑工艺过程的合理性及所用测量仪表的性能、价格等因素.
（2）操纵变量选择的原则
①操纵变量应是控制通道放大系数K0较大者；
②应使扰动通道的时间常数越大越好，而控制通道的时间常数适当小一些。
③控制通道纯滞后时间则越小越好，并尽量使扰动远离被控变量而靠近调节阀；④当广义过程的控制通道由几个一阶滞后环节组成时，要避免各个时间常数相等或相接近的情况；
⑤工艺上的合理性和方便性。
二、被控变量的正确选择是关系到系统能否达到预期控制效果的重要因素，它选择的一般原则是：
（1）被控变量应能代表一定的工艺操作指标或是反映工艺操作状态重要变量；
（2）被控变量应是工艺生产过程中经常变化，因而需要频繁加以控制的变量；
（3）被控变量应尽可能选择工艺生产过程的直接控制指标，当无法获得直接控制指标信号，或其测量或传送滞后很大时，可选择与直接控制指标有单值对应关系的间接控制指标；
（4）被控变量应是能测量的，并具有较大灵敏度的变量；
（5）被控变量应是独立可控的；
（6）应考虑工艺的合理性与经济性，以及国内外仪表生产的现状。
操纵变量的选择应遵循原则
（1）操纵变量应是工艺上允许加以控制的可控变量；
（2）操纵变量应是对被控变量影响诸因素中比较灵敏的变量，即控制通道的放大系数要大一些，时间常数要小一些，纯滞后时间要尽量小；
（3）操纵变量的选择还应考虑工艺的合理性和生产的经济性。
答案解析:有
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