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机器人知识竞赛
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发生以下操作时，必须执行Mastering：（）
A、编码器备用电池电压下降，导致脉冲计数丢失
B、更换POWER电源电缆之后
C、更换马达之后
D、在开机状态下，机器人底座编码器电池盒盖子被拆下
正确答案:
A,C
答案解析:
有
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