简述单旋翼带尾桨布局直升机的主要结构特点和工作原理（直升机）。

正确答案:主要特点是布局由一副主旋翼和一副尾桨组成，尾桨提供平衡主旋翼的扭矩并进行航向操纵。该形式的直升机纵横向操纵通过自动倾斜器来完成，尾桨消耗的功率对直升机的升力没有贡献，因此悬停效率较低。另外尾桨的可靠性也影响直升机的安全性。

答案解析:有

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