单位负反馈系统的开环传递函数为 求上升时间tr，峰值时间tp，最大超调σp和过渡过程时间ts。
正确答案:
单位负反馈系统的闭环传递函数为：
特征方程为：
其中ωn=1，ξ=0.5属于欠阻尼二阶系统在单位阶跃信号作用下
特征方程为：
其中ωn=1，ξ=0.5属于欠阻尼二阶系统在单位阶跃信号作用下
答案解析:有
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机械工程
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单位负反馈系统的开环传递函数为 求上升时间tr，峰值时间tp，最大超调σp和过渡过程时间ts。
其中ωn=1，ξ=0.5属于欠阻尼二阶系统在单位阶跃信号作用下
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