鼓式制动器就制动效能而言，在基本结构参数和轮缸工作压力相同的条件下，对摩擦助势作用利用的充分度依次是（）

• A、自增力式制动器、双领蹄式制动器、领从蹄式制动器、双从蹄式制动器
• B、自增力式制动器、领从蹄式制动器、双领蹄式制动器、双从蹄式制动器
• C、自增力式制动器、领从蹄式制动器、双从蹄式制动器、双领蹄式制动器
• D、自增力式制动器、双从蹄式制动器、双领蹄式制动器、领从蹄式制动器