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机械工程

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机构具有确定相对运动的条件是（）。

  • A、F-自由度数≥0
  • B、N-活动构件数≥4
  • C、W-主动构件数>1
  • D、F-自由度数=W-主动构件数>0
正确答案:D
答案解析:有
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