下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）

• A、路径只代表与轨迹有关的位置信息
• B、路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线
• C、轨迹是具有适当速度和（或）加速度信息的路径
• D、轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续