已知系统结构图如图所示，试用化简法求传递函数C（s）/R（s）。

正确答案: （1）将两条前馈通路分开，改画成图2-12（a）的形式。
（2）将小前馈并联支路相加，得图2-12（b）。
（3）先用串联公式，再用并联公式将支路化简为图2-12（c）。