汽车通过性是什么？表征汽车几何通过性的评价指标有哪些（画简图）？并说明每个指标对应的失效方式。

正确答案: 通过性指它以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带（如松软地面、凹凸不平地面等）及各种障碍（如侧破、陡坡、壕沟、台阶、灌木丛水障等）的能力。

最小转弯直径d_min：表征汽车能够通过最狭窄弯曲地带或是不可越过的障碍物的能力；
转弯通道圆：决定转弯所需的最小空间。