简述用试凑法整定调试PID参数的步骤。
正确答案:（1）先用P，再用I，最后再加D；
（2）调试时，将PID参数置于影响最小的位置，即P最大，I最大，D最小；
（3）按纯比例系统整定比例度，使其得到比较理想的调节过程曲线，然后再把比例度放大1.2倍左右，将积分时间从大到小改变，使其得到较好的调节过程曲线；
（4）最后在这个积分时间下重新改变比例度，再看调节过程曲线有无改善；
（5）如有改善，可将原整定的比例度减少，改变积分时间，这样多次的反复，就可得到合适的比例度和积分时间；
（6）如果在外界的干扰下系统稳定性不好，可把比例度和积分时间适当增加一些，使系统足够稳定；
（7）将整定好的比例度和积分时间适当减小，加入微分作用，以得到超调量最小、调节作用时间最短的调节过程。
（2）调试时，将PID参数置于影响最小的位置，即P最大，I最大，D最小；
（3）按纯比例系统整定比例度，使其得到比较理想的调节过程曲线，然后再把比例度放大1.2倍左右，将积分时间从大到小改变，使其得到较好的调节过程曲线；
（4）最后在这个积分时间下重新改变比例度，再看调节过程曲线有无改善；
（5）如有改善，可将原整定的比例度减少，改变积分时间，这样多次的反复，就可得到合适的比例度和积分时间；
（6）如果在外界的干扰下系统稳定性不好，可把比例度和积分时间适当增加一些，使系统足够稳定；
（7）将整定好的比例度和积分时间适当减小，加入微分作用，以得到超调量最小、调节作用时间最短的调节过程。
答案解析:有
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