简述控制系统按系统中传递的信号性质分为几类？各类的特点是什么？

正确答案: （1）连续控制系统：系统中各部分传递的信号为随时间变化的信号。通常采用微分方程描述；
（2）离散（数字）控制系统：系统中某一处或多处的信号为脉冲序列或数字量传递的系统。通常采用差分方程描述。

答案解析:有

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