以下关于福特翼虎ESC车身电子稳定控制系统的描述，正确的是（）。

• A、ESC属于德国博世公司的产品
• B、ESC是属于德国大陆公司的产品
• C、ESC和ESP属于主动安全保护系统，但功能不同
• D、ESC功能在控制模块发现车辆失控时主动介入通过刹车来帮助车辆恢复正常