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机械设计制造及其自动化(本科)

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以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）。

  • A、它始终为0
  • B、与系统的结构和参数、输入和干扰有关
  • C、它只决定于系统的输入和干扰
  • D、它只决定于系统的结构和参数
正确答案:B
答案解析:有
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