质量为m，半径为R的均匀圆盘在水平面上绕中心轴转动，如图所示。盘与水平面的摩擦因数为μ，圆盘从初角速度为ω0到停止转动，共转了多少圈？

正确答案: 圆盘对水平面的压力为N=mg，压在水平面上的面积为S=πR²，压强为p=N/S=mg/πR²。
当圆盘滑动时，在盘上取一半径为r、对应角为dθ面积元，其面积为dS=rdθdr；
对水平面的压力为dN=pdS=prdrdθ；
所受的摩擦力为df=μdN=μprdrdθ；
其方向与半径垂直，摩擦力产生的力矩为dM=rdf=μpr²drdθ，总力矩为