在铰链四杆机构中，已知l_AB=30mm，l_BC=110mm，l_CD=80mm，l_AD=120mm，构件1为原动件。  （1）判断构件1能否成为曲柄； （2）用作图法求出构件3的最大摆角Ψ_max； （3）用作图法求出最小传动角γ_min；  （4）当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？

正确答案:


当固定构件1时，得双曲柄机构
当固定构件2时，得曲柄摇杆机构
当固定构件3时，得双摇杆机构
当固定构件4时，得曲柄摇杆机构。