数控机床的种类很多，按不同的分类方法可以分成不同类别，主要有几种分类方式。
正确答案:（1）按运动轨迹分类。可分为点位控制系统、直线控制系统、轮廓控制系统。
（2）按用途分类。可分为金属切削类、金属成形类数控机床和数控特种加工机床。
（3）按进给伺服控制系统分类。它可以分为开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统。
（4）按数控装置分类。分为硬线数控系统和软线数控系统。
（2）按用途分类。可分为金属切削类、金属成形类数控机床和数控特种加工机床。
（3）按进给伺服控制系统分类。它可以分为开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统。
（4）按数控装置分类。分为硬线数控系统和软线数控系统。
答案解析:有
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