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多轴数控加工

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机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

  • A、运动学逆问题
  • B、运动学正问题
  • C、动力学正问题
  • D、动力学逆问题
正确答案:A
答案解析:有
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