以下选项中叙述错误的是（）

• A、剎车系统利用摩擦力方式，减缓车速及固定住车轮
• B、剎车系统仅利用油压系统即可完成所有的剎车功能
• C、制动液将压力从剎车踏板传送至车轮
• D、驻车制动系统是用拉索启动，并且仅连接于后车轮