简述在测量悬架固有频率及阻尼系数时，不需要共振试验台，使悬架系统产生自由振动的三种基本方法。

正确答案: （1）滚下法   将汽车被测试端的车轮（前轮或后轮），驶上预先制作成一定规格的凸块（图）上，停车熄火，变速杆在空挡位置。启动记录仪器并将汽车从凸块上推下（推下时两轮尽量保持同时落地）使其产生自由振动。  滚下去的方法是简单易行，但因其左右两个车轮难以保证同时落地，而且每次由凸块上推下的速度也不一样，衰减振动曲线的重复性较差。因此对同一端要进行3-5次测试。
（2）抛下法   用跌落机构将汽车被测试端车轴中部的平衡位置支起60mm或90mm高，然后跌落机构释放，汽车测试端被突然下抛而产生自由衰减振动。这种试验方法适用于具有整体车轴的非独立悬架。
（3）拉下法  用绳索和滑轮装置将汽车被测试端车轴附近的车身或车架中部由平衡位置拉下60mm或90mm，然后用松脱器突然松开，使悬架-车身产生自由衰减振动。该方法使车身产生自有振动，而车轮部分振动较小，所以车身上测得的响应主要是车身振动的振型。但试验需要一套复杂的测试机构。