IRU导航模式运行的总时间是？（）
- A、该时间为IRU进入导航模式（校准和位置初始化后）到IRU计算径向位置误差为止的总时间，但不包含地面时间
- B、该时间为IRU进入导航模式（校准和位置初始化后）到IRU计算径向位置误差为止的总时间，其中包含地面时间
- C、该时间为IRU通电启动后到IRU计算径向位置误差为止的总时间，但不包含地面时间
- D、该时间为IRU通电启动后到IRU计算径向位置误差为止的总时间，其中包含地面时间
正确答案:B
答案解析:有
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