IRU包含几个传感器,各有什么功能？（）

• A、3个，测量飞机运动方向
• B、3个，测量飞机的具体位置
• C、IRU包含6个传感器，3个环形激光陀螺测量飞机横向，纵向，垂直方向的角加速度，另外有3个加速度计测量飞机横向，纵向，垂直方向的的线性加速度
• D、6个，测量飞机的加速度并得到飞机位置信息