试画出图示平面机构的机构示意图，并计算自由度（步骤：1）列出完整公式，2）带入数据，3）写出结果）。其中： 图a）唧筒机构――用于水井的半自动汲水机构。图中水管4直通水下，当使用者来回摆动手柄2时，活塞3将上下移动，从而汲出井水。 
正确答案:
自由度计算： n= 3
pL= 4 pH= 0
p'= 0 F'= 0
F= 3n – （ 2pl + ph – p ’） – F ’
= 3 × 3 – (2 × 4+0 – 0) –0
= 1
画出机构示意图：
答案解析:有
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