已知单位负反馈系统开环传递函数为，计算系统的阻尼比ζ，无阻尼振荡角频率ωd的及调节时间ts（5%）。

正确答案: 系统闭环传递函数数 与标准传递函数相比较得出系统闭环传递函数数 与标准传递函数相比较得出
ζ=0.25
ωd=2
ts(5%)=6(s)