下列关于传感器的哪项说法是错误的（）

• A、某些传感器是基于硬件的，有些传感器是基于软件的
• B、Android传感器框架不能够让你访问多种类型的传感器
• C、大多数的Android设备都有内置的测量运动、方向、和各种环境条件的传感器
• D、线性加速度传感器和重力传感器是基于硬件的传感器的实例