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动力与电气工程
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动力与电气工程
已知控制对象开环传递函数
,试加入串联调节器Wc(s)将其校正为开环典型I型系统,并求调节器结构和参数。
正确答案:
所以,调节器的结构为PI调节器,参数如上式。
答案解析:
有
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