试写出悬架固有频率的表达式，并说明它与哪些因素有关？利用此公式说明为什么货车车身的固有频率往往比人体所习惯的垂直振动频率偏高，为什么空车行驶时，车身的固有频率比满载行驶时高？怎样保证其不变？

正确答案:（1）
（2）在悬架所受垂直载荷一定时，悬架刚度愈小，则汽车自然振动频率愈低。越接近于人体所习惯的振动频率范围。但悬架刚度愈小，在一定载荷下悬架垂直变形就愈大，即车轮上下跳动所需要的空间愈大，这对于簧载质量大的货车，在结构上是难以保证的，故实际上货车的车身固有频率往往偏高，而大大超过上述理想的频率范围。
（3）当悬架刚度一定时，簧载质量愈大，则悬架垂直变形愈大，而自然频率却愈低。故空车行驶时的车身自然振动频率要比满载行驶时的高。簧载质量变化范围愈大，则频率变化范围也愈大。
（4）采用变刚度弹簧，可以保证弹簧质量从相当于汽车空载到满载的范围内变化时，车身固有频率保持不变或变化很小，即空车时汽车悬架刚度小，而载荷增加时，汽车悬架刚度随之增加。