简述领从蹄式制动器的结构和工作原理。

正确答案: 结构：这种在制动鼓正向旋转和反向旋转时都有一个领蹄和一个从蹄的制动器，称为领从蹄式制动器。工作原理：制动时，两蹄在制动轮缸中液压的作用下，各自绕其支撑销偏心轴颈的周线向外旋转，紧压到制动鼓上。接触制动时，撤除液压，两蹄便在两回位弹簧的作用下回位。

答案解析:有

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