计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出，并说明原动件数是否合适。

正确答案: 1）C、G处为复合铰链；I处为局部自由度；构件7、8、9属于重复结构，引入虚约束，导路M为虚约束。
2）计算机构的自由度：

3）F=1=原动件数，原动件数合适。