志留纪出现了半索动物（），是非脊索动物和脊索动物之间的一种过渡类型，一般身体呈蠕虫状，左右对称，全部生活在海洋中。（）并不是真正的鱼，它没有脊椎骨，只有一条纵贯全身的脊索作为支撑身体的支柱，这条支柱代表了脊椎的先驱。