简述传动系的组成及其各总成的基本功用？
正确答案:
离合器 按需要适时地切断或接合发动机与传动系之间的动力传递。
变速器 改变发动机输出的转速高低、扭矩的大小以及输出轴的旋转方向，也可用于切断动力。
万向传动装置 将变速器输出的动力传给主减速器，并适应两者之间的距离和轴线夹角的变化。
主减速器 降低转速，增大扭矩，改变动力的传递方向。
差速器将主减速器传来的动力分配给左右两半轴，并允许左右两半轴以不同角速度旋转，以满足左右两驱动轮在行使过程中差速的需要。
半轴 将减速器传来的动力传给驱动轮，使驱动轮获得旋转的动力。
变速器 改变发动机输出的转速高低、扭矩的大小以及输出轴的旋转方向，也可用于切断动力。
万向传动装置 将变速器输出的动力传给主减速器，并适应两者之间的距离和轴线夹角的变化。
主减速器 降低转速，增大扭矩，改变动力的传递方向。
差速器将主减速器传来的动力分配给左右两半轴，并允许左右两半轴以不同角速度旋转，以满足左右两驱动轮在行使过程中差速的需要。
半轴 将减速器传来的动力传给驱动轮，使驱动轮获得旋转的动力。
答案解析:有
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