写出伪距测量的观测方程并详细阐述方程中各项的含义。

正确答案: 伪距测量观测方程：

其中：真实的卫地几何距离；伪距观测值；电离层延迟改正；对流层延迟改正；卫星钟差改正数；接收机钟差改正数；真空中的光速