信息科学与系统科学
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为, 试选择Kk及τ值以满足下列指标。 (1)当χr=(t)时,系统的稳态误差e(∞)≤0.02; (2)当χr(t)=1(t)时,系统的σ≤30%,ts(5%)≤0.3s。
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