论述CAN总线的检测方法。
正确答案:
（1）CAN总线用在国产轿车的车型，CAN双线式数据总线系统是一个有两条线的总线系统，通过这两条数据总线，数据便可以按顺序传到与系统相连的控制单元。这些控制单元通过CAN总线彼此相通。
（2）检测控制单元的功能故障，在检查数据总线系统前，须保证所有与数据总线路相连的控制单元无功能故障。功能故障指示不会直接影响数据总线系统，但会影响某一系统的功能流程故障。
（3）检测CAN总线的故障①两个控制单元组成的双线式数据总线系统的检测。②三个或更多控制单元组成的双线式数据总线系统的检测。
（2）检测控制单元的功能故障，在检查数据总线系统前，须保证所有与数据总线路相连的控制单元无功能故障。功能故障指示不会直接影响数据总线系统，但会影响某一系统的功能流程故障。
（3）检测CAN总线的故障①两个控制单元组成的双线式数据总线系统的检测。②三个或更多控制单元组成的双线式数据总线系统的检测。
答案解析:有
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