图中所示某晶闸管直流调节系统结构图。该系统选择了一个调节器与调节对象串联，是二阶闭环调节系统的标准形式。 为了得到二阶预期系统的过渡过程，调节器的丁；数学计算式为（）。

• A、
• B、
• C、
• D、