设圆轴具有A、B两个凸缘（如图），在扭转力偶矩Mx作用下发生了变形，这时把一个薄壁圆筒与轴的凸缘焊接在一起，然后解除Mx。设轴和筒的抗扭刚度分别是G₁I_p1和G₂I_p2，试求轴内和筒内的扭矩。

正确答案: