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自动化仪表工
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自动化仪表工
设某比例积分调节器的比例增益K
p
=2，积分时间常数T
1
=min，当调节器的输入信号为图所示波形时，试问调节器的输出波形如何？
正确答案:
相应的输出波形如图所示：
答案解析:
有
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