如图所示，水平梁上作用有两个力偶，M₁=60kN•m，M₂=40kN•m，已知AB=3.5m，试求A、B两处支座的约束反力。

正确答案:（1）以梁AB为研究对象。

（2）分析梁AB受力情况。梁AB受到两个力偶M₁和M₂，以及两个约束反力F_A和F_B的作用而处于平衡状态。由力偶系平衡条件知，支座A和B对梁AB的约束反力FA和FB应构成一个力偶，且与原合力偶平衡，又因为F_B的方位垂直于滚动支座支承面，指向假设如图所示，从而可以确定F_A的方向。即有F_A=F_B，且满足力偶系平衡条件。
（3）根据力偶系平衡条件列出方程，并求解未知量

将题中条件代入后，可解得

求得结果为负，说明F_A和F_B的方向与假设方向相反。