在图示的轮系中，已知z1=z2=z4=z5=20，又齿轮1，3，4，6同轴线，且均为标准齿轮传动。若已知齿轮1的转速n1=1440r/min，试求齿轮6的转速（大小）.

正确答案:该轮系为一个平行轴定轴轮系