如图所示，均匀磁场B中，有一半径为R的半圆形平面载流线圈abc，通有电流I，线圈因受磁力矩的作用从图中位置转过30度角时，线圈所受磁合力的大小为F＝（），磁力矩的大小为M=√3/4BIπR²，方向为（）。