在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器均采用PI调节。当系统带额定负载运行时，转速线突然断线，系统重新进入后，电流调节器的输入偏差电压ΔUi是否为零？为什么？

正确答案: 转速和电流调节器的输出达到饱和为止，电流调节器的输入偏差电压ΔUi不为零，因为稳定后电流反馈依然为Ui=βI_d只能增加电动机的转速达到新的平衡。