什么叫串级控制系统？请画出串级控制系统的方框图。

正确答案: 串级控制系统是由其结构上的特征而得名的。他是由主副两个调节器串接工作的。主调节器的输出作为副节器的给定值，副调节器的输出去操纵调节阀，以实现对主变量的定制控制。