下列有关立直反射（调正反射）说法不正确的是（）

• A、是指身体的位置在空间发生变化时，颈部和躯干主动恢复正常姿势的反射
• B、中枢位于中脑和间脑，大部分在原始反射消失前出现
• C、随着大脑皮质的成熟逐渐被综合，部分反射在5岁时消失，大部分终生存在
• D、包括颈、躯干、迷路、视性立直反射、降落伞反射
• E、主要作用是保持身体体位变化过程中，身体的立直或使立位姿势成为可能