建立电力系统数学模型的关键是元件的特性和元件之间的约束，元件之间的约束是什么？给出电力系统数学模型。

正确答案: 元件之间的约束即为网络拓扑约束，是指各支路之间的联结关系。电力系统可抽象为一个由支路和节点组成的网络，网络拓扑约束集中表现为基尔霍夫电流定律和基尔霍夫电压定律。